Z型刮板機是一種利用裝于牽引構件（鏈條或橡膠帶）的刮板沿著固定的料槽拖帶物料前進并在開口處卸出的輸送設備。由于在輸送物料時牽引構件和刮板總是沉埋在物料底部，被刮運的物料只限于同刮板和鏈條接觸一部分，而很大部分是被刮運的物料帶動著輸送的，故刮板輸送機又常被稱作“埋刮板輸送機”。根據商業部的“工業名詞術語圖形符號”標準。正式定名為刮板輸送機。它適合高速和長距離輸送顆粒均勻的塊狀、粒狀和粉狀的物料。除水平輸送外，還可以進行傾斜輸送。